Research Direction
VLA / Embodied Manipulation
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景晟熙
长安大学机械工程与智能装备学院本科生｜研究方向：具身智能、强化学习与机械臂控制
我目前在长安大学机械工程与智能装备学院，专业为机械工程（交通建设与智能装备）。依托 EILab，主要关注具身智能与强化学习机械臂控制。当前工作集中于三机械臂多模态操作、仿真到真实部署等具身智能方向内容。
About
Research Profile
我的研究围绕 Vision-Language-Action、具身智能 与 强化学习和机械臂控制 展开，重点关注视觉理解、动作生成、策略学习与机器人执行之间的衔接。
目前的工作重点包括双臂操作、多模态感知、语言条件决策，以及 Sim-to-Real 部署。我希望持续积累可复现、可扩展、面向真实系统的研究成果。
Research Interests
Future Papers
未来可能发布的文章
Updates
Recent Updates
Featured Direction
Vision-Language-Action
Current Focus
Direction Snapshot
Research Pipeline
Key Highlights
Featured Project
论文简介
System Focus
Featured Research
从 MuJoCo 仿真到真实双臂 UR5 部署的完整研究链路
Project Snapshot
Research Pipeline
Key Highlights
论文海报
ICME
Poster
Projects
Research Projects
Background
Education & Research
Community
Honors, Awards & Skills
Awards & Honors
Scholarships, competition prizes, and academic recognition.
Technical Stack
面向研究开发、模型训练与机器人系统部署，形成了较完整的实验与工程工具链。
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